Agar magnit aylanadigan enkoderni qismlarga ajratish imkoniga ega bo'lsangiz, odatda yuqorida ko'rsatilgan kabi ichki tuzilmani ko'rasiz. Magnit enkoder mexanik mildan, qobiq strukturasidan, enkoderning oxiridagi tenglikni o'rnatish moslamasidan va kichik blokdan iborat.disk magnitmexanik milning oxirida mil bilan aylanish.
Magnit enkoder aylanish pozitsiyasining fikr-mulohazalarini qanday o'lchaydi?
Hall effekti: magnit maydon oqim oqimiga perpendikulyar yo'nalishda qo'llanilganda elektr tokini o'tkazuvchi o'tkazgich bo'ylab potentsial farqning hosil bo'lishi.
Agar o'tkazgichga qo'llaniladigan magnit maydon yuqoridagi o'q bilan ko'rsatilgan yo'nalishda oqim oqimining yo'li eksa sifatida aylantirilsa, Xoll potentsial farqi magnit maydon va o'tkazgich orasidagi burchakning o'zgarishi tufayli o'zgaradi va potentsial farqning o'zgarish tendentsiyasi sinusoidal egri chiziqdir. Shuning uchun, quvvatlangan o'tkazgichning har ikki tomonidagi kuchlanish asosida magnit maydonning aylanish burchagi teskari hisoblanishi mumkin. Bu aylanish pozitsiyasining fikr-mulohazalarini o'lchashda magnit enkoderning asosiy ish mexanizmi.
Rezolyutor o'zaro perpendikulyar chiqish bobinlarining ikkita to'plamidan foydalanadigan printsipga o'xshab, magnit maydonning aylanish pozitsiyasi o'rtasidagi noyob yozishmalarni ta'minlash uchun magnit enkoderda o'zaro perpendikulyar oqim yo'nalishlari bo'lgan ikkita (yoki ikkita juft) hall indüksiyon elementlari ham talab qilinadi. va chiqish kuchlanishi (kombinatsiya).
Hozirgi vaqtda magnit enkoderlarda ishlatiladigan Hall sensorlari (chiplar) odatda yuqori darajadagi integratsiyaga ega bo'lib, ular nafaqat zal yarimo'tkazgich komponentlarini va tegishli signalni qayta ishlash va tartibga solish sxemalarini birlashtiradi, balki sinus va kosinus analoglari kabi turli xil signal chiqish modullarini ham birlashtiradi. signallar, kvadrat to'lqinli raqamli darajadagi signallar yoki avtobus aloqasi chiqish birliklari.
Shu tarzda, sinterlangan Neodim magnit kabi doimiy magnitni o'rnating, u enkoderning aylanadigan milining oxirida magnit maydon hosil qiladi, yuqorida aytib o'tilgan zal sensori chipini tenglikni elektron plataga joylashtiring va enkoderning oxiridagi doimiy magnitga yaqinlashing. ma'lum talablarga muvofiq mil (yo'nalish va masofa).
Zal sensoridan PCB platasi orqali kuchlanish signalining chiqishini tahlil qilib, enkoder rotorining aylanish holatini aniqlash mumkin.
Magnit kodning tuzilishi va ishlash printsipi ushbu doimiy magnitga nisbatan maxsus talabni belgilaydi, masalan, magnit materiali, magnit shakli, magnitlanish yo'nalishi va boshqalar. Odatdadiametrli magnitlangan neodimiy magnitdisk eng yaxshi magnit variantdir. Ningbo Horizon Magnetics ko'plab magnit kodlar ishlab chiqaruvchilariga ba'zi o'lchamdagi magnit kodlarni etkazib berishda tajribaga ega.diametrli neodimiy disk magnitlari, D6x2.5mm va D10x2.5mm diametrli disklar Neodim magnitlari eng mashhur modellari hisoblanadi.
Ko'rinib turibdiki, an'anaviy optik enkoder bilan taqqoslaganda, magnit kodlovchi murakkab kod diskiga va yorug'lik manbasiga muhtoj emas, komponentlar soni kamroq va aniqlash strukturasi oddiyroq. Bundan tashqari, Hall elementining o'zi ham mustahkam tuzilish, kichik o'lchamli, engil, uzoq xizmat muddati, tebranishlarga chidamlilik, chang, yog ', suv bug'lari va tuz tumanlarining ifloslanishi yoki korroziyani kutish kabi ko'plab afzalliklarga ega.
Magnit enkoder texnologiyasi elektr motorining aylanish holatiga teskari aloqasiga qo'llanilganda,sinterlangan NdFeB magnit silindrmagnit enkoder to'g'ridan-to'g'ri vosita milining oxiriga o'rnatilishi mumkin. Shunday qilib, u an'anaviy teskari aloqa enkoderidan foydalanganda talab qilinadigan o'tish moslamasini (yoki ulashni) yo'q qilishi va kontaktsiz pozitsiyani o'lchashga erishishi mumkin, bu esa mexanik milning tebranishi tufayli enkoderning ishlamay qolishi (yoki hatto shikastlanishi) xavfini kamaytiradi. elektr motorining ishlashi. Shuning uchun u elektr motorining ishlashi barqarorligini yaxshilashga yordam beradi.
Xabar vaqti: 21-iyul-2022